第一百八十六条规定：“赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质的赠与合同或者经过公证的赠与合同，不适用前款规定。”这一规定为父母撤销房屋赠与提供了法律依据。

2. 《老年人权益保障法》中关于赡养义务的规定

《中华人民共和国老年人权益保障法》规定：“赡养人不得以放弃继承权、受赠权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。”这一规定强调了赡养义务的重要性，也为父母撤销房屋赠与提供了法律支持。

3. 案例分析

在实际案例中，法院通常会根据《合同法》和《老年人权益保障法》的相关规定，综合考虑赠与合同的性质、赡养义务的履行情况以及公平原则等因素，来判断父母是否可以撤销房屋赠与。

四、撤销房屋赠与的注意事项

1. 赠与合同的性质

在撤销房屋赠与之前，父母需要明确赠与合同的性质。如果赠与合同属于社会公益、道德义务性质的赠与合同或者经过公证的赠与合同，那么父母可能无法撤销赠与。

2. 赡养义务的履行情况

法院在判断父母是否可以撤销房屋赠与时，会考虑赡养义务的履行情况。如果子女已经履行了部分赡养义务，那么父母撤销房屋赠与的诉求可能无法得到支持。

3. 公平原则

在撤销房屋赠与的过程中，法院会考虑公平原则。如果撤销房屋赠与对子女的生活造成严重影响，那么法院可能会倾向于不支持父母的诉求。

五、结论

子女未履行赡养义务时，父母是否可以撤销房屋赠与取决于多个因素。首先，父母需要明确赠与合同的性质，如果属于社会公益、道德义务性质的赠与合同或者经过公证的赠与合同，那么父母可能无法撤销赠与。其次，法院会考虑赡养义务的履行情况以及公平原则。如果子女已经履行了部分赡养义务，或者撤销房屋赠与对子女的生活造成严重影响，那么父母撤销房屋赠与的诉求可能无法得到支持。

综上所述，父母在决定是否撤销房屋赠与之前，需要充分了解相关的法律规定和实际情况，以便做出合理的决策。同时，我们也应该强调赡养义务的重要性，让每一个子女都能够尽到自己的责任，为父母的晚年生活提供保障。